潜水工程施工单位-提供各种施工方案

潜水员携带气动清理工具潜水水中，使用气动清理工具对标记区域外壁附着的海生物仔细清理。露出原结构平滑外表面。潜水员从取水头外侧潜入水下，顺着管道前进，逐步观测管道底部淤积状态，汇报水上通讯员记录，对管道底部淤积状况录像记录。 调试专用单波束测量船，在仪器上输入需要扫测的区域坐标、扫测间距、仪器标高等数据，将测量船吊放到测量区域。控制测量船对取水头半径100米的范围进行扫测。 扫测结束后吊起测量船，连接电脑导出测量数据，通过河床高程变化分析取水头泥面变化。

潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。