水鬼打捞队

项目负责人在每日上班前召开的班组长例行会议上，在布置生产任务的同时，应同时布置工作，要针对不同工种的实际情况或操作时的位置进行交底，使班组长能够从思想上引起高度重视。 通过水下检测，对主要病害作好现场记录、标记，确立具有潜在退化可能的桥梁构件，在必要的情况下通过材料取样试验弄清建筑材料种类及其强度，确认材料特性、退化程度和性质、退化原因及对结构耐久性影响，并提出相应的主动、防御性的养护维修措施，确立下次水下检测时间，评估其在下次检测前的退化情况； 对发现的病害，实地判断损坏原因，估计水下维修范围，并提出维修、监控、加固建议；对具有潜在退化可能的桥梁构件，提出相应的养护维修措施；依据检测成果，评估桥梁的技术状态；对损坏严重、危及的结果，提出限载、限速建议值（尤其是重载交通的桥梁）对难以判断损坏程度和原因的构件，提出特殊检测的建议；

潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。