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水下靠模型潜艇深入水下，其下潜大深度可达25米，然后通过该潜艇搭载的高清摄像头，把视频传输到控制室。这种潜艇对水下的视觉盲区进行检测，对水文数据进行，甚至可替代潜水员完成水下搜救任务。水下电视摄像是水下考古、水下海洋与海上作业及石油、水利等部门的必备设备。 　　水下电视摄像的主要特点有低照度性能好，市场大，图像清晰，动态范围宽，体积小，重量轻，功耗低，坚固耐用，操作方便。海洋已经成为各个经济体系的重要组成部分，为了观察、记录海洋中的各种信息，人们了各种工具，水下录像机就是海洋的重要工具之一。 　　水下录像机在生活的各个方面都有应用，范围十分广泛。行业水下部分包括两根固定滑轨、四个滑轮与滑轮连接杆组成的固定架。水上部分包括电机、减速器、绞盘、转向滑轮等。绞盘连接在一根与减速器的出轴相连的转轴上，钢缆跨过一个转向滑轮将升降架与绞盘连接起来，这样通过转动绞盘，就可实现升降机构的升与降，使在位置。 　　探测了整个的设计工作:的设计分为两个部分，一是机程序设计，此部分采用Labview设计，包括前面板设计以及视频和图像读取面板设计；另一部分是下位机程序设计，此部分采用C语言对单片6自容式水下摄(录)像机的研制机进行编程，完成下位机的操控。 　　SLAC实验室研制了一种高速录像机，此款录像机的突出特点是采用了一个高度并行的、定制的、厚的高阻CCD，整个通过一个16通道的特定应用集成电路，所以录像机能以每秒200帧的速度读出数据。水下电视摄像系列产品的基础是八六三计划自动化领域中水下无缆机器人的视觉，属光、机、电一体化的高科技设备，科学院科技进步二等奖和重点系产品认证，水下光学成像物镜获，具有很高的应用价值。 　　水下激光成像就是基于海水对蓝绿激光(波长480~540nm)的窗口效应所的一种新型水下成像。这种成像不但能用于普通水中，还能用于浑浊水中，甚至在漆黑的海底也能进行观察。近十年来，水下激光成像研究取得重大进展，开始走向应用。 　　目前主要的微光成像有微光SIT(硅强靶型)、微光CCD(电荷耦合器件)、微光ICCD(强CCD)和微光EBCCD(电子轰击CCD)等。英国、美国、、等都在积极开展水下微光成像的研究。江苏海龙拥有水下作业的施工队伍，持有交通部颁发的潜水员及船级社颁发的水下目视检验、水下磁粉探伤、水下超声波探伤、水下焊接等。

大气的压强 大气的压力，是指大气层中空气对地球表面的压力。 大气压力是由大气的重量所引起的。空气虽然无形无色，但它是由具有重 量的各种物质组成。早在 17世纪，伽利略就发现空气具有重量。 单位面积地面所承受的大气压力叫做大气压强。大气的压力究竟有多大 水银 呢？由于大气层的体积巨大无比，显然无法用衡器来称量。17 世纪 40 年代意大利科学家托利拆利根据伽利路实验的启发，决定测定大气的 重量。 托里拆利用一根长一米，口径一平方厘米， 一端密封的玻璃管，装满水银 （水银的密度为水的 13.6 倍)。 用一个手指将开口的一端密封，然后将玻璃倒 置并插入装有水银的槽内。移开手指，玻璃管内的水银下降，当达到距槽中的 图2-3 托里塞利试验 水银液面高度为 760mm 时，水银停止下降，并一直保持这一高度（图 2-3)。 托利拆利实验说明，压在槽内上方空气的重量等于 760mm 水银的重量。 后来，法国科学家帕斯卡重复了托利拆利试验。他证明：只要截面面积相同，地球上高达几千公里的 空气柱重量与 10m 海水水柱的重量近似相等。 根据上面结论，我们可以计算出， 一平方厘米的地面，其上空的大气重约为 1.033 6kg。 地球表面大 压强约为 0.1013MPa. 地球表面大气压强的值并非恒定不变的，它随天气，海拔高度等因素有关，但地球表面大气压强的值 波动范国很小，并且国绕0 1013MPa 波动。当大气压强值等于 0.101 3MPa 时，我们称之为标准大气压。 潜水作业有关计算中，不考虑大气压强值的变化，并用0.1MPa 作为大气的压强值。 湿度 空气中含有水蒸汽，潜水混合气中也会有一定量的水蒸汽。水蒸汽是水的气态形式，它也遊循气体六 律。 大气中水蒸汽的含量叫做湿度。温度大则表明空气中所含水分多。潜水员呼吸气体中应含适量的水 汽，这样可以滋润人体组织。但是如果温度过大，潜水员会感觉不适，且当水蒸汽冷凝为水时，可引起 气软管和装具中的气路结冰堵塞，使潜水员面窗模糊。果我们将一定量的水装入一个广口瓶，然后将瓶密封，这时由于水分子的运动， 一部分水将蒸发到 方的气体中，同时气体中一部分水蒸汽将回到瓶内水中。 水将持续蒸发，终将会出现离开液体表 蒜汽分子数与返回水中的分子数相等的平衡状态，此时称之为瓶内上空空气己被水蒸汽饱和。 度与水蒸汽的分压有关，而水蒸汽的分压与液态水的温度有关。当水温和水面气温上升时，更多的 将蒸发到气体中，直至达到更高的水蒸汽分压的平衡状态。如果水和气体温度降低，那么气体中的 将凝结为液态水，直至出现较低的水蒸汽分压的平衡状态。所以一种气体中水蒸汽所能达到的 决于这种气体的温度。水蒸汽饱和时的温度叫露点。 体中水蒸汽的含量通常用 湿度和相对湿度表示。 对湿度是指单位体积的混合气体中水蒸汽的质量。 对湿度是指混合气体中水蒸汽的质量与同一温度下该混合气被水蒸汽饱和时的水蒸汽质量之比。用 表示。 显然，相对湿度的值在 0~之间。 研究湿度时，还常用到湿球温度和干球温度的概念。千球温度为气体的实际温度。湿球温度是气体 饱和（露点）的温度。只有在相对湿度为 时，两种温度才相等，否则，湿球温度总是低于干 度在常规潜水中对潜水员的影响并不大，但在饱和潜水中，因潜水员长期居住在饱和深度的高压环 湿度对潜水员有一定彤响。一般相对湿度应控制在 50%~70%范围内。若相对湿度过高，潜水员会 潮湿，并容易引起细菌，特别是程菌感染，若相对湿度过低，潜水员会感觉干燥，并使二氧化碳吸 率降低。

装具的维护保养 潜水装具的性能是否良好，直接关系到潜水员水下作业，因此，必须对港水装具进行认真维护和 定期检查.潜水后的保养 1.装具使用完毕后应用清洁淡水冲洗干净，然后用压缩空气吹干或用千布擦干。注意防止潜水头盔内 送、受话器进水受潮。 2.潜水服应在通风阴凉处挂在衣架上晾干，然后在橡胶部分涂滑石粉，防止互相粘连。 3．潜水头容颈部密封 ◎科國应涂上硅脂。 4 如TF-88 型潜水装具长期不耳使用，应准放应急气瓶内的气体，使瓶内压力降至 2MPa 左右。 日常维护保养 （一）头套 头荟必领经常注意擦找，搞好内號清洁工作，特别是易发感管、吃啾、流蔡涕的冬公。 头荟消青清洗时，应先取出头盔内送受话器用酒精纱布擦拭，然后用肥是水清洗头姿内部，琴用湿干 净棉布擦拭干净， 用酒精纱布擦拭。 二 头荟外光铜质部分，为防止纸化，应用擦網油擦拭。排气級和排气细中拆开的部件，委用擦網油擦拭 后，再涂上甘油或植物油后装安，以防生锈，擦头套、排气简时应遊免使用棉纱，以免棉纱头夹在排气阀 肉。 （三）港水软曹 港水软答使用后应立即用淡水冲洗干净，在污染区或油污区进行过汽工的落水软管应用清沽剂进衍清 洗，然后用清水冲洗干净。对潜水软管应经常实滋检查，看有否裂缝或质变现尔。 潜水软答应定时消青清洗：先用清沽的温水冲洗管内，并用压缩空气吹干管内，然后用 75%的酒精液 约 1000~1200ml，对整套秋管管内进行消海， 再次用清洁温水冲洗，并用压缩空气吹干 浩水软管应堆放在通风好、温度适宜的室内，避免暴店或两淋，以防质交老化。盛卷直径不宜太小， 防止硬驾折裂，潜水软管上严茶堆压重物，并切勿沾上油溃 領会 领盐养护主要应对铜质部分擦拭擦销油，防止氧化：对牛皮盐園拭抹高级机油，防止麥缩老化，影响 气密：对间断媒纹、螺栓涂抹高级植物油，使其保持润滑。 （四）潜水版 潜水服 用衣架恐挂，尽量避免折叠存放。存放的室内环境以温度 15"C~35°C相对温度 50%~80%为 宜，橡胶部分救些滑石粉。 〔五）信号绳 信号绳平时不应放在湖湿处，并严紫用作其它用途。 检查和检验 （一）头套 对头盗的检在首先应香外形是否光好，然后认兴检查排气线、指风板及送受话器等是否正常。 对头盔进行内压试验时，充气压力为 0.05MPa，时间 Smi，检查各部分焊、铆处的气密情况：对头盔 连接短落水软管的莺头作1S00N 的拉力试验，吞有无交形或裂套。 (二）滥水软管 检查时，应察看软管表面有无裂纹、划伤、股胶等缺陷，此外，还应检查软管内线有无断线、 接触不良等现象。试验时，将供气软管一端封闭，另一端供公1.5MPa，保压 2min，检查软管各处有无泄 漏及局部鼓起等现象。 （三）领查 领盘的检查主零检查向断無纹、螺柱上的螺纹是否良好。恐挂试验时，挂桩愚挂 sokg 负荷，历 时 5分钟有无交形。 浩水胶 对潜水服进行检查时，主要检查有否发硬或发粘，有无裂纹，橡胶部分袖口衣领有无老化现象， 以及护丝部分的磨损程度。试验时，买用 0 01MPa 公体肉压试验5至 10min，用肥皂水试抹按缝处有无湘 么和馬部有无凸然現象。 三螺栓港水服领口，4人我开北领口汽径的2倍时，不破裂，并能复原，視为合格。 （五）信号绳 检查时，主要吞看有否程燈、断股、松股、硬份、破损、污染等现象，并应做1 800 牛拉力试验。 对于检验不合格的或勉强够格的，应视具体情况报度或降级使用，决不能勉强使用，以杜绝事故的发生。