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潜水梯 供通风式重装潜水员出入水的潜水梯，目前尚无统一标准规格，但通常以木材或金属制成，长度根据 所在潜水工作船舷高度而定，梯档上下距离约 25~30om，宽度约 45cm 左右，潜水梯上端固定在潜水工作 船上，下端应入水 1.5m，以利于潜水员出水登梯时方便省力，潜水梯置放成与垂线成 15° 角，以利于潜水 员手抓扶梯登梯时身体角度适宜省力。 潜水梯应能承受大于 1800N 的重量。 二、入水绳与入水铊 入水绳又称导素、老车。入水绳应选用截面积小、拉力大的优质白棕绳或尼龙绳。入水绳的长短以潜 水作业处水深而定，入水绳用来供潜水员上升、下潜之用，它的一端系在水下物件上，另一端系在水面工 作船上。要求能承受 3 000N 以上的拉力。 入水铊用铅或铁铸成，铊上有个固定环，供连接入水绳用，水铊质量为 50~100kg。 三、减压架 减压架有坐式、立式两种，供潜水员在诚压时用，以减轻潜水员在导索上吊着减压之劳累。减压架通 常用金属制成，坐式减压架坐板长约 50cm，两端略为上翘，坐板中间焊有直径 12mm、高 40om 圆铁杆， 顶端有个环，供系绳索用 （简易式的仅有坐板供潜水 员坐着减压），减压架绳承受力应大于 1800N，绳素 长度视水深而定，每3m 做一标记，以指示减压深度。减压架因受水流、潮汐 及使用过程中种种因素影响， 故使用率不高。 四、行动绳 行动绳又称走脚绳，一端系在水铊上，另一端由潜水员在水下控制，用来水下寻找实物。行动绳的长短视工作需要而定，通常为 10m 左右。 五、水下照明灯 水下照明灯可增强水下光线，它由灯罩、电约及控制开关组成，电 源应符合 有关水下用电规范。使用时，应先置于水中，然后才 合上开关。 现有水下手电简， 电源一般是4节15V大号电池， 用于水下一般照明。还有一种 wS-91L 型携带式全密封水下照明灯，电 图3-13 潜水电筍 压为 12V，由可充电式蓄电池供给电源。 六、 为钢制刀，长为20cm 左右， 一边为刀刃，并带有锯齿，配有刀鞘，供潜水员自卫和切割物品 用。 七、潜水软管三角或五角架 港水软管三角或五角架由木或金属制成。三角或五角架用以置放潜水软管，并有一个帆布套，可以把 三角或五角架罩住，以防潜水软管日晒雨淋 八、保暖服 潜水员着装时，贴身所穿的衣服，如线衣、毛线衣、毛线袜、棉袜等等。

水下靠模型潜艇深入水下，其下潜大深度可达25米，然后通过该潜艇搭载的高清摄像头，把视频传输到控制室。这种潜艇对水下的视觉盲区进行检测，对水文数据进行，甚至可替代潜水员完成水下搜救任务。水下电视摄像是水下考古、水下海洋与海上作业及石油、水利等部门的必备设备。 　　水下电视摄像的主要特点有低照度性能好，市场大，图像清晰，动态范围宽，体积小，重量轻，功耗低，坚固耐用，操作方便。海洋已经成为各个经济体系的重要组成部分，为了观察、记录海洋中的各种信息，人们了各种工具，水下录像机就是海洋的重要工具之一。 　　水下录像机在生活的各个方面都有应用，范围十分广泛。行业水下部分包括两根固定滑轨、四个滑轮与滑轮连接杆组成的固定架。水上部分包括电机、减速器、绞盘、转向滑轮等。绞盘连接在一根与减速器的出轴相连的转轴上，钢缆跨过一个转向滑轮将升降架与绞盘连接起来，这样通过转动绞盘，就可实现升降机构的升与降，使在位置。 　　探测了整个的设计工作:的设计分为两个部分，一是机程序设计，此部分采用Labview设计，包括前面板设计以及视频和图像读取面板设计；另一部分是下位机程序设计，此部分采用C语言对单片6自容式水下摄(录)像机的研制机进行编程，完成下位机的操控。 　　SLAC实验室研制了一种高速录像机，此款录像机的突出特点是采用了一个高度并行的、定制的、厚的高阻CCD，整个通过一个16通道的特定应用集成电路，所以录像机能以每秒200帧的速度读出数据。水下电视摄像系列产品的基础是八六三计划自动化领域中水下无缆机器人的视觉，属光、机、电一体化的高科技设备，科学院科技进步二等奖和重点系产品认证，水下光学成像物镜获，具有很高的应用价值。 　　水下激光成像就是基于海水对蓝绿激光(波长480~540nm)的窗口效应所的一种新型水下成像。这种成像不但能用于普通水中，还能用于浑浊水中，甚至在漆黑的海底也能进行观察。近十年来，水下激光成像研究取得重大进展，开始走向应用。 　　目前主要的微光成像有微光SIT(硅强靶型)、微光CCD(电荷耦合器件)、微光ICCD(强CCD)和微光EBCCD(电子轰击CCD)等。英国、美国、、等都在积极开展水下微光成像的研究。江苏海龙拥有水下作业的施工队伍，持有交通部颁发的潜水员及船级社颁发的水下目视检验、水下磁粉探伤、水下超声波探伤、水下焊接等。